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后来撒母耳为扫罗抹油，承认他为以色列的首位国王，是耶和华指定的国王。扫罗和大卫在应许之地建立了以色列王国。大卫之子所罗门死后，以色列分裂为2个国家，北国以色列和南国犹大，最后由于后续的数代国王都违反耶和华的律法，所以神就将北国交于亚述人的手中，南国交于巴比伦人的手中，第一圣殿也被巴比伦所毁灭。后来波斯国王居鲁士释放了巴比伦之囚的犹太人，先知尼希米和以斯拉重建并改革了犹太教，期待弥赛亚再次降临拯救以色列人，重建以色列王国。

之后的先知们逐渐强化对耶和华圣约的敬畏和一神论，耶和华从亚伯拉罕的神变成了普世的上帝，巴比伦之囚是因为以色列人背叛了上帝，但以色列人是的上帝选民，是超越其他民族的，耶和华将审判以色列人的邻居。正如在巴比伦的以赛亚（赛45：21-25）所说：“……除了我以外，再没有神。我是公义的上帝，又是救主，除了我以外，再没有别的神。地极的人都当仰望我，就必得救。因为我是神，再没有别神。……以色列的后裔，都必因耶和华得称为义，并要夸耀。”圣经预言“以色列在万国中被抛来抛去，却不至灭亡。”从以色列亡国，流亡，复国，对抗阿拉伯世界的事实中，可见其准确性。

因为犹太人在叙拉古王朝的希腊人统治下没有宗教自由，西元前140年，玛加伯家族(亦称马加比家族）起义赶走了希腊人并建立了哈斯摩尼王朝。由于对旧约理解和政治立场的差异，犹太人又分化为强调律法传统的法利赛人和以祭司长为中心的撒都该人，还有一个拒绝耶路撒冷祭司权威的异见者在旷野组成的爱色尼教派。